徐州智能机器人在线为您服务,昆山威普特
发布时间:2020-07-20
![](http://img.11467.com/null.jpg)
机器人自动化包装应用指南:与固定自动化设备不同,机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常,只需对程序进行简单修改,对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。这特别有利于包装设计变化频繁的小批量包装生产。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求,或者实现成本过宇昂贵。此外,装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人,可以执行多种操作,如先对产品进行装卸、检查和贴商标,然后再将其放入包装中。
1.动作指令分类:使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为: PTP动作指令,CP动作指令,Curves动作指令,Joint动作 指令。2. PTP指令:包括指令:Go、Jump、BGo、TGoPTP动作,是与其动作轨迹无关,以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。PTP动作,使用各关节上配置的电动机,使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点:运动速度快,缺点:运动轨迹无法预测。给定PTP动作速度和加/减速,使用SPEED指令和ACCEL指令。
![](http://img3.dns4.cn/pic/170369/p8/20200703120618_6121_zs_sy.jpg)
4.3 Power指令:功能:电源模式的设定;格式:Power High/Low;说明:默认值为Low。低功率模式下电机输出被限制,实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时,从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示,也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时,必须设定为Power High。
4.4 Weight指令:功能:进行补偿PTP动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:Weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。
![](http://img3.dns4.cn/pic/170369/p8/20200703120617_1746_zs_sy.jpg)
展开全文
其他新闻
- 爱普生机器人销售来电咨询,昆山威普特机器人 2020-07-20
- 工业四轴机器人优惠报价,昆山威普特机器人 2020-07-19
- 韶关爱普生机器人供应商服务至上,威普特机器人 2020-07-18
- 爱普生机器人厂家多重优惠 2020-07-18
- 爱普生机器人供应商服务至上,威普特机器人 2020-07-17
- 衢州UR机器人销售点击了解更多,昆山威普特 2020-07-17
- 浙江UR机器人供应商品牌企业 2020-07-16
- 温州爱普生机器人供应商高性价比的选择“本信息长期有效” 2020-07-16
- 爱普生机器人价格服务为先,威普特机器人科技 2020-07-15
- 工业机器人价格欢迎来电 2020-07-15